Schwindel beim Impfen? Die Tongji-Universität hat einen nadelfreien Roboter

Viele Menschen werden nadelkrank, sei es beim Blutabnehmen oder bei Impfungen, aber jetzt gibt es eine Lösung: einen Roboter, der das sofort und ohne Nadeln erledigt, wodurch das Problem der Nadelkrankheit beseitigt wird!

Laut Wen Wei Po hat ein Team unter der Leitung von Qi Peng, einem außerordentlichen Professor an der Tongji-Universität, vor kurzem offiziell einen vollautomatischen nadelfreien Impfstoff-Injektionsroboter vorgestellt. Das Projekt basiert auf dem weltweit führenden 3D-Modellerkennungsalgorithmus des menschlichen Körpers und adaptiver Robotik, kombiniert mit einem mechatronischen nadelfreien Spritzendesign, und wurde gemeinsam von mehreren Technologieunternehmen (Fei Xi Technology, Beijing Fast Shure Medical Technology Co. Dies ist das erste Mal, dass eine komplette Lösung zur Technologievalidierung in China veröffentlicht wurde.

Der Roboter trägt den Namen „Hou Yi“, und Qi Peng stellte den automatisierten Impfstoffinjektionsroboter vor, der automatisch die vorgesehene Impfstoffinjektionsstelle am menschlichen Körper erkennen kann, z. B. den häufig verwendeten Deltamuskelbereich der oberen Gliedmaßen. Der Einspritzvorgang gliedert sich grob in drei Schritte. Erstens, die automatische Impfung Roboter, durch eine einfache dreidimensionale Punktwolke Kamera zu fotografieren den menschlichen Körper, schnell und automatisch ein dreidimensionales Modell der entsprechenden Teile des menschlichen Körpers, genau zu identifizieren, die Impfstelle und Injektionswinkel. Gleichzeitig verfügt der siebenachsige, kraftgesteuerte, adaptive Roboterarm über eine hochpräzise und reaktionsschnelle Kraftsteuerung und wendet einen hochpräzisen, kraftgesteuerten Anpassungsalgorithmus an, um sicherzustellen, dass das Ende der Spritze vertikal und eng an der Injektionsstelle anliegt, was die Injektionswirkung verbessert und die schmerzhafte Erfahrung verringert.

Der nadelfreie Injektionsteil des Roboters ist dann in der Lage, das Mittel durch einen Hochdruck-Wasserstrahl zu treiben, der eine extrem feine Düse passiert und einen Strahl erzeugt, der mit hoher Geschwindigkeit durch die Haut und direkt in den Behandlungsbereich eindringt. Das Röhrchen ist steril und für den einmaligen Gebrauch bestimmt und wird nach der Injektion des Medikaments entsorgt, um eine sichere Anwendung zu gewährleisten.

Für das Anwendungsszenario der Impfstoffinjektion in Krankenhäusern verwendet das Roboterinjektionssystem derzeit eine pneumatische Antriebstechnologie, die den Vorteil hat, dass sie für eine schnelle und kontinuierliche Injektion geeignet ist. Die Injektion kann in weniger als einer halben Sekunde abgeschlossen werden, und die Genauigkeit der Injektion kann bis auf 0,01 ml genau sein, so dass sie für unterschiedliche Anforderungen an die Impfstoffdosis geeignet ist. Es verfügt außerdem über eine Funktion zur Einstellung der Injektionstiefe für verschiedene Arten von Impfstoffen, die subkutan oder intramuskulär injiziert werden können. Je näher der Spritzenkopf an der Hautoberfläche liegt und je senkrechter der Kontaktwinkel ist, desto wirksamer und schmerzloser ist die Injektion.

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